Add pinctrl(4), a generic pin mux driver.
authorkettenis <kettenis@openbsd.org>
Sun, 26 Aug 2018 19:50:08 +0000 (19:50 +0000)
committerkettenis <kettenis@openbsd.org>
Sun, 26 Aug 2018 19:50:08 +0000 (19:50 +0000)
ok patrick@

sys/arch/arm64/conf/GENERIC
sys/arch/arm64/conf/RAMDISK
sys/dev/fdt/files.fdt
sys/dev/fdt/pinctrl.c [new file with mode: 0644]

index f16dda3..b06c5b1 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-# $OpenBSD: GENERIC,v 1.84 2018/08/26 16:52:16 kettenis Exp $
+# $OpenBSD: GENERIC,v 1.85 2018/08/26 19:50:08 kettenis Exp $
 #
 # GENERIC machine description file
 #
@@ -78,6 +78,7 @@ ccp*          at fdt?         # AMD Cryptographic Co-processor
 com*           at fdt?
 
 # Generic devices
+pinctrl*       at fdt? early 1
 plgpio*                at fdt? early 1
 plrtc*         at fdt?
 pluart*                at fdt?
index 35fe7b2..f018b43 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-# $OpenBSD: RAMDISK,v 1.68 2018/08/26 16:52:16 kettenis Exp $
+# $OpenBSD: RAMDISK,v 1.69 2018/08/26 19:50:08 kettenis Exp $
 #
 # GENERIC machine description file
 #
@@ -87,6 +87,7 @@ xhci*         at fdt?
 com*           at fdt?
 
 # Generic devices
+pinctrl*       at fdt? early 1
 plgpio*                at fdt? early 1
 plrtc*         at fdt?
 pluart*                at fdt?
index b7fc3dc..985d86b 100644 (file)
@@ -1,8 +1,12 @@
-#      $OpenBSD: files.fdt,v 1.69 2018/08/26 16:52:16 kettenis Exp $
+#      $OpenBSD: files.fdt,v 1.70 2018/08/26 19:50:08 kettenis Exp $
 #
 # Config file and device description for machine-independent FDT code.
 # Included by ports that need it.
 
+device pinctrl
+attach pinctrl at fdt
+file   dev/fdt/pinctrl.c               pinctrl
+
 device simplefb: wsemuldisplaydev, rasops15, rasops16, rasops24, rasops32
 attach simplefb at fdt
 file   dev/fdt/simplefb.c              simplefb
diff --git a/sys/dev/fdt/pinctrl.c b/sys/dev/fdt/pinctrl.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9b6bef3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,139 @@
+/*     $OpenBSD: pinctrl.c,v 1.1 2018/08/26 19:50:08 kettenis Exp $    */
+/*
+ * Copyright (c) 2018 Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>
+ *
+ * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
+ * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
+ * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
+ * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
+ * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
+ * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
+ * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
+ * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
+ * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
+ */
+
+#include <sys/param.h>
+#include <sys/systm.h>
+#include <sys/device.h>
+#include <sys/malloc.h>
+
+#include <machine/intr.h>
+#include <machine/bus.h>
+#include <machine/fdt.h>
+
+#include <dev/ofw/openfirm.h>
+#include <dev/ofw/ofw_misc.h>
+#include <dev/ofw/ofw_pinctrl.h>
+#include <dev/ofw/fdt.h>
+
+#define HREAD4(sc, reg)                                                        \
+       (bus_space_read_4((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, (reg)))
+#define HWRITE4(sc, reg, val)                                          \
+       bus_space_write_4((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, (reg), (val))
+
+struct pinctrl_softc {
+       struct device           sc_dev;
+       bus_space_tag_t         sc_iot;
+       bus_space_handle_t      sc_ioh;
+
+       uint32_t                sc_reg_width;
+       uint32_t                sc_func_mask;
+};
+
+int    pinctrl_match(struct device *, void *, void *);
+void   pinctrl_attach(struct device *, struct device *, void *);
+
+struct cfattach        pinctrl_ca = {
+       sizeof (struct pinctrl_softc), pinctrl_match, pinctrl_attach
+};
+
+struct cfdriver pinctrl_cd = {
+       NULL, "pinctrl", DV_DULL
+};
+
+int    pinctrl_pinctrl(uint32_t, void *);
+
+int
+pinctrl_match(struct device *parent, void *match, void *aux)
+{
+       struct fdt_attach_args *faa = aux;
+
+       return OF_is_compatible(faa->fa_node, "pinctrl-single");
+}
+
+void
+pinctrl_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
+{
+       struct pinctrl_softc *sc = (struct pinctrl_softc *)self;
+       struct fdt_attach_args *faa = aux;
+
+       if (faa->fa_nreg < 1) {
+               printf(": no registers\n");
+               return;
+       }
+
+       sc->sc_reg_width = OF_getpropint(faa->fa_node,
+           "pinctrl-single,register-width", 0);
+       if (sc->sc_reg_width != 32) {
+               printf(": unsupported register width\n");
+               return;
+       }
+
+       sc->sc_func_mask = OF_getpropint(faa->fa_node,
+           "pinctrl-single,function-mask", 0);
+       if (sc->sc_func_mask == 0) {
+               printf(": bogus function mask\n");
+               return;
+       }
+
+       sc->sc_iot = faa->fa_iot;
+       if (bus_space_map(sc->sc_iot, faa->fa_reg[0].addr,
+           faa->fa_reg[0].size, 0, &sc->sc_ioh)) {
+               printf(": can't map registers\n");
+               return;
+       }
+
+       pinctrl_register(faa->fa_node, pinctrl_pinctrl, sc);
+
+       printf("\n");
+}
+
+int
+pinctrl_pinctrl(uint32_t phandle, void *cookie)
+{
+       struct pinctrl_softc *sc = cookie;
+       uint32_t *pins;
+       int node, len, i;
+       
+       node = OF_getnodebyphandle(phandle);
+       if (node == 0)
+               return -1;
+
+       len = OF_getproplen(node, "pinctrl-single,pins");
+       if (len <= 0)
+               return -1;
+
+       pins = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
+       OF_getpropintarray(node, "pinctrl-single,pins", pins, len);
+
+       for (i = 0; i < len / sizeof(uint32_t); i += 2) {
+               uint32_t reg = pins[i];
+               uint32_t func = pins[i + 1];
+               uint32_t val;
+
+               switch (sc->sc_reg_width) {
+               case 32:
+                       val = HREAD4(sc, reg);
+                       val &= ~sc->sc_func_mask;
+                       val |= (func & sc->sc_func_mask);
+                       HWRITE4(sc, reg, val);
+                       break;
+               }
+       }
+
+       free(pins, M_TEMP, len);
+       return 0;
+}