Add cdsdhc(4), a driver for the Cadence SD/SDIO/eMMC host controller.
authorvisa <visa@openbsd.org>
Tue, 18 Jan 2022 07:53:39 +0000 (07:53 +0000)
committervisa <visa@openbsd.org>
Tue, 18 Jan 2022 07:53:39 +0000 (07:53 +0000)
Tested on a PolarFire SoC.

share/man/man4/Makefile
share/man/man4/cdsdhc.4 [new file with mode: 0644]
sys/arch/riscv64/conf/GENERIC
sys/arch/riscv64/conf/RAMDISK
sys/dev/fdt/cdsdhc.c [new file with mode: 0644]
sys/dev/fdt/files.fdt

index 76ecf61..9c2d005 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#      $OpenBSD: Makefile,v 1.816 2022/01/10 04:59:19 jsg Exp $
+#      $OpenBSD: Makefile,v 1.817 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $
 
 MAN=   aac.4 abcrtc.4 abl.4 ac97.4 acphy.4 acrtc.4 \
        acpi.4 acpiac.4 acpials.4 acpiasus.4 acpibat.4 \
@@ -24,7 +24,7 @@ MAN=  aac.4 abcrtc.4 abl.4 ac97.4 acphy.4 acrtc.4 \
        berkwdt.4 bge.4 bgw.4 bio.4 bpe.4 bktr.4 bmtphy.4 bnx.4 bnxt.4 \
        boca.4 bpf.4 brgphy.4 bridge.4 brswphy.4 bse.4 bwfm.4 bwi.4 bytgpio.4 \
        cac.4 cad.4 cas.4 cardbus.4 carp.4 ccp.4 ccpmic.4 cd.4 cdce.4 \
-       cduart.4 cfxga.4 \
+       cdsdhc.4 cduart.4 cfxga.4 \
        ch.4 chvgpio.4 ciphy.4 ciss.4 clcs.4 clct.4 cmpci.4 \
        com.4 cue.4 cwfg.4 cy.4 cz.4 \
        dapmic.4 \
diff --git a/share/man/man4/cdsdhc.4 b/share/man/man4/cdsdhc.4
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9203eff
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+.\"    $OpenBSD: cdsdhc.4,v 1.1 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $
+.\"
+.\" Copyright (c) 2022 Visa Hankala
+.\"
+.\" Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
+.\" purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
+.\" copyright notice and this permission notice appear in all copies.
+.\"
+.\" THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
+.\" WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
+.\" MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
+.\" ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
+.\" WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
+.\" ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
+.\" OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
+.\"
+.Dd $Mdocdate: January 18 2022 $
+.Dt CDSDHC 4
+.Os
+.Sh NAME
+.Nm cdsdhc
+.Nd Cadence SD/SDIO/eMMC host controller
+.Sh SYNOPSIS
+.Cd "cdsdhc* at fdt?"
+.Cd "sdmmc* at cdsdhc?"
+.Sh DESCRIPTION
+The
+.Nm
+driver provides support for the Cadence SD/SDIO/eMMC host controller,
+which provides an interface to the
+.Xr sdmmc 4
+bus.
+.Sh SEE ALSO
+.Xr intro 4 ,
+.Xr sdmmc 4
+.Sh HISTORY
+The
+.Nm
+driver first appeared in
+.Ox 7.1 .
index 3024748..31014e9 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#      $OpenBSD: GENERIC,v 1.32 2022/01/05 03:32:44 visa Exp $
+#      $OpenBSD: GENERIC,v 1.33 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $
 #
 # For further information on compiling OpenBSD kernels, see the config(8)
 # man page.
@@ -45,6 +45,8 @@ intc0         at cpu0
 com*           at fdt?
 
 # PolarFire SoCs
+cdsdhc*                at fdt?
+sdmmc*         at cdsdhc?
 mpfclock*      at fdt? early 1
 
 # SiFive SoCs
index 74993f1..74397a5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#      $OpenBSD: RAMDISK,v 1.28 2022/01/05 03:32:44 visa Exp $
+#      $OpenBSD: RAMDISK,v 1.29 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $
 
 machine                riscv64
 maxusers       4
@@ -36,6 +36,8 @@ intc0         at cpu0
 com*           at fdt?
 
 # PolarFire SoCs
+cdsdhc*                at fdt?
+sdmmc*         at cdsdhc?
 mpfclock*      at fdt? early 1
 
 # SiFive SoCs
diff --git a/sys/dev/fdt/cdsdhc.c b/sys/dev/fdt/cdsdhc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..df3b760
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,168 @@
+/*     $OpenBSD: cdsdhc.c,v 1.1 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $ */
+
+/*
+ * Copyright (c) 2022 Visa Hankala
+ *
+ * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
+ * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
+ * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
+ * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
+ * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
+ * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
+ * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
+ * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
+ * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
+ */
+
+/*
+ * Driver glue for Cadence SD/SDIO/eMMC host controller.
+ */
+
+#include <sys/param.h>
+#include <sys/systm.h>
+#include <sys/conf.h>
+#include <sys/device.h>
+
+#include <machine/bus.h>
+#include <machine/fdt.h>
+
+#include <dev/ofw/fdt.h>
+#include <dev/ofw/openfirm.h>
+#include <dev/ofw/ofw_clock.h>
+
+#include <dev/sdmmc/sdhcvar.h>
+#include <dev/sdmmc/sdmmcvar.h>
+
+/* Host Register Set */
+#define HRS06                          0x0018
+#define  HRS06_ETR                             (0x1 << 15)
+#define  HRS06_ETV_MASK                                (0x3f << 8)
+#define  HRS06_ETV_SHIFT                       8
+#define  HRS06_EMM_MASK                                (0x7 << 0)
+#define  HRS06_EMM_SD                          (0x0 << 0)
+#define  HRS06_EMM_MMC_SDR                     (0x2 << 0)
+#define  HRS06_EMM_MMC_DDR                     (0x3 << 0)
+#define  HRS06_EMM_MMC_HS200                   (0x4 << 0)
+#define  HRS06_EMM_MMC_HS400                   (0x5 << 0)
+#define  HRS06_EMM_MMC_HS400_ENH               (0x6 << 0)
+#define HRS31                          0x007c
+#define  HRS31_HOSTCTLVER(x)                   (((x) >> 16) & 0xfff)
+#define  HRS31_HOSTFIXVER(x)                   ((x) & 0xff)
+
+/* Slot Register Set */
+#define SRS_OFFSET                     0x200
+#define SRS_SIZE                       0x100
+
+struct cdsdhc_softc {
+       struct sdhc_softc       sc_sdhc;
+       bus_space_tag_t         sc_iot;
+       bus_space_handle_t      sc_ioh;
+       bus_space_handle_t      sc_srs_ioh;
+       void                    *sc_ih;
+
+       struct sdhc_host        *sc_host;
+};
+
+#define HREAD4(sc, reg) \
+       (bus_space_read_4((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, (reg)))
+#define HWRITE4(sc, reg, val) \
+       bus_space_write_4((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, (reg), (val))
+
+int    cdsdhc_match(struct device *, void *, void*);
+void   cdsdhc_attach(struct device *, struct device *, void *);
+void   cdsdhc_bus_clock_pre(struct sdhc_softc *, int, int);
+
+const struct cfattach cdsdhc_ca = {
+       sizeof(struct cdsdhc_softc), cdsdhc_match, cdsdhc_attach
+};
+
+struct cfdriver cdsdhc_cd = {
+       NULL, "cdsdhc", DV_DULL
+};
+
+int
+cdsdhc_match(struct device *parent, void *match, void *aux)
+{
+       struct fdt_attach_args *faa = aux;
+
+       if (faa->fa_nreg < 1)
+               return 0;
+       return OF_is_compatible(faa->fa_node, "cdns,sd4hc");
+}
+
+void
+cdsdhc_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
+{
+       struct fdt_attach_args *faa = aux;
+       struct cdsdhc_softc *sc = (struct cdsdhc_softc *)self;
+       uint32_t caps = 0;
+       uint32_t ver;
+
+       sc->sc_iot = faa->fa_iot;
+
+       if (bus_space_map(sc->sc_iot, faa->fa_reg[0].addr, faa->fa_reg[0].size,
+           0, &sc->sc_ioh) != 0) {
+               printf(": can't map registers\n");
+               return;
+       }
+
+       if (bus_space_subregion(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SRS_OFFSET, SRS_SIZE,
+           &sc->sc_srs_ioh) != 0) {
+               printf(": can't map SRS subregion\n");
+               goto unmap;
+       }
+
+       clock_enable_all(faa->fa_node);
+
+       sc->sc_ih = fdt_intr_establish(faa->fa_node, IPL_BIO,
+           sdhc_intr, sc, sc->sc_sdhc.sc_dev.dv_xname);
+       if (sc->sc_ih == NULL) {
+               printf(": can't establish interrupt\n");
+               goto disable;
+       }
+
+       ver = HREAD4(sc, HRS31);
+       printf(": rev 0x%x/0x%x\n", HRS31_HOSTCTLVER(ver),
+           HRS31_HOSTFIXVER(ver));
+
+       sc->sc_sdhc.sc_host = &sc->sc_host;
+       sc->sc_sdhc.sc_dmat = faa->fa_dmat;
+       sc->sc_sdhc.sc_bus_clock_pre = cdsdhc_bus_clock_pre;
+       sdhc_host_found(&sc->sc_sdhc, sc->sc_iot, sc->sc_srs_ioh, SRS_SIZE,
+           1, caps);
+       return;
+
+disable:
+       clock_disable_all(faa->fa_node);
+unmap:
+       bus_space_unmap(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, faa->fa_reg[0].size);
+}
+
+void
+cdsdhc_bus_clock_pre(struct sdhc_softc *sc_sdhc, int freq, int timing)
+{
+       struct cdsdhc_softc *sc = (struct cdsdhc_softc *)sc_sdhc;
+       uint32_t mode, val;
+
+       switch (timing) {
+       case SDMMC_TIMING_HIGHSPEED:
+               mode = HRS06_EMM_MMC_SDR;
+               break;
+       case SDMMC_TIMING_MMC_DDR52:
+               mode = HRS06_EMM_MMC_DDR;
+               break;
+       case SDMMC_TIMING_MMC_HS200:
+               mode = HRS06_EMM_MMC_HS200;
+               break;
+       default:
+               mode = HRS06_EMM_SD;
+               break;
+       }
+
+       val = HREAD4(sc, HRS06);
+       val &= ~HRS06_EMM_MASK;
+       val |= mode;
+       HWRITE4(sc, HRS06, val);
+}
index cfc14e7..569db67 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#      $OpenBSD: files.fdt,v 1.160 2021/11/21 11:02:21 kettenis Exp $
+#      $OpenBSD: files.fdt,v 1.161 2022/01/18 07:53:39 visa Exp $
 #
 # Config file and device description for machine-independent FDT code.
 # Included by ports that need it.
@@ -289,6 +289,10 @@ device     cad: ether, ifnet, mii, ifmedia
 attach cad at fdt
 file   dev/fdt/if_cad.c                cad
 
+device cdsdhc: sdmmcbus, sdhc
+attach cdsdhc at fdt
+file   dev/fdt/cdsdhc.c                cdsdhc
+
 device cduart
 attach cduart at fdt
 file   dev/fdt/cduart.c                cduart