Missed in last bus.h commit
authorniklas <niklas@openbsd.org>
Fri, 29 Nov 1996 23:51:13 +0000 (23:51 +0000)
committerniklas <niklas@openbsd.org>
Fri, 29 Nov 1996 23:51:13 +0000 (23:51 +0000)
sys/dev/isa/lpt_isa.c [new file with mode: 0644]
sys/dev/isa/uha_isa.c [new file with mode: 0644]
sys/dev/isa/ultra14f.c [deleted file]

diff --git a/sys/dev/isa/lpt_isa.c b/sys/dev/isa/lpt_isa.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0246279
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,165 @@
+/*     $OpenBSD: lpt_isa.c,v 1.1 1996/11/29 23:51:13 niklas Exp $      */
+
+/*
+ * Copyright (c) 1993, 1994 Charles Hannum.
+ * Copyright (c) 1990 William F. Jolitz, TeleMuse
+ * All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
+ *    must display the following acknowledgement:
+ *     This software is a component of "386BSD" developed by 
+ *     William F. Jolitz, TeleMuse.
+ * 4. Neither the name of the developer nor the name "386BSD"
+ *    may be used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS A COMPONENT OF 386BSD DEVELOPED BY WILLIAM F. JOLITZ 
+ * AND IS INTENDED FOR RESEARCH AND EDUCATIONAL PURPOSES ONLY. THIS 
+ * SOFTWARE SHOULD NOT BE CONSIDERED TO BE A COMMERCIAL PRODUCT. 
+ * THE DEVELOPER URGES THAT USERS WHO REQUIRE A COMMERCIAL PRODUCT 
+ * NOT MAKE USE OF THIS WORK.
+ *
+ * FOR USERS WHO WISH TO UNDERSTAND THE 386BSD SYSTEM DEVELOPED
+ * BY WILLIAM F. JOLITZ, WE RECOMMEND THE USER STUDY WRITTEN 
+ * REFERENCES SUCH AS THE  "PORTING UNIX TO THE 386" SERIES 
+ * (BEGINNING JANUARY 1991 "DR. DOBBS JOURNAL", USA AND BEGINNING 
+ * JUNE 1991 "UNIX MAGAZIN", GERMANY) BY WILLIAM F. JOLITZ AND 
+ * LYNNE GREER JOLITZ, AS WELL AS OTHER BOOKS ON UNIX AND THE 
+ * ON-LINE 386BSD USER MANUAL BEFORE USE. A BOOK DISCUSSING THE INTERNALS 
+ * OF 386BSD ENTITLED "386BSD FROM THE INSIDE OUT" WILL BE AVAILABLE LATE 1992.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE DEVELOPER ``AS IS'' AND
+ * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE DEVELOPER BE LIABLE
+ * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
+ * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
+ * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
+ * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+ * SUCH DAMAGE.
+ */
+
+/*
+ * Device Driver for AT parallel printer port
+ */
+
+#include <sys/param.h>
+#include <sys/systm.h>
+#include <sys/device.h>
+
+#include <machine/bus.h>
+#include <machine/intr.h>
+
+#include <dev/isa/lptreg.h>
+
+int lpt_isa_probe __P((struct device *, void *, void *));
+void lpt_isa_attach __P((struct device *, struct device *, void *));
+
+struct cfattach lpt_isa_ca = {
+       sizeof(struct lpt_softc), lpt_isa_probe, lpt_isa_attach
+};
+
+int
+lpt_isa_probe(parent, match, aux)
+       struct device *parent;
+       void *match, *aux;
+{
+       struct isa_attach_args *ia = aux;
+       bus_space_tag_t iot;
+       bus_space_handle_t ioh;
+       u_long base;
+       u_char mask, data;
+       int i, rv;
+
+#ifdef DEBUG
+#define        ABORT                                                                \
+       do {                                                                 \
+               printf("lpt_isa_probe: mask %x data %x failed\n", mask,      \
+                   data);                                                   \
+               goto out;                                                    \
+       } while (0)
+#else
+#define        ABORT   goto out
+#endif
+
+       iot = ia->ia_iot;
+       base = ia->ia_iobase;
+       if (bus_space_map(iot, base, LPT_NPORTS, 0, &ioh))
+               return 0;
+
+       rv = 0;
+       mask = 0xff;
+
+       data = 0x55;                            /* Alternating zeros */
+       if (!lpt_port_test(iot, ioh, base, lpt_data, data, mask))
+               ABORT;
+
+       data = 0xaa;                            /* Alternating ones */
+       if (!lpt_port_test(iot, ioh, base, lpt_data, data, mask))
+               ABORT;
+
+       for (i = 0; i < CHAR_BIT; i++) {        /* Walking zero */
+               data = ~(1 << i);
+               if (!lpt_port_test(iot, ioh, base, lpt_data, data, mask))
+                       ABORT;
+       }
+
+       for (i = 0; i < CHAR_BIT; i++) {        /* Walking one */
+               data = (1 << i);
+               if (!lpt_port_test(iot, ioh, base, lpt_data, data, mask))
+                       ABORT;
+       }
+
+       bus_space_write_1(iot, ioh, lpt_data, 0);
+       bus_space_write_1(iot, ioh, lpt_control, 0);
+
+       ia->ia_iosize = LPT_NPORTS;
+       ia->ia_msize = 0;
+
+       rv = 1;
+
+out:
+       bus_space_unmap(iot, ioh, LPT_NPORTS);
+       return rv;
+}
+
+void
+lpt_isa_attach(parent, self, aux)
+       struct device *parent, *self;
+       void *aux;
+{
+       struct lpt_softc *sc = (void *)self;
+       struct isa_attach_args *ia = aux;
+       bus_space_tag_t iot;
+       bus_space_handle_t ioh;
+
+       if (ia->ia_irq != IRQUNK)
+               printf("\n");
+       else
+               printf(": polled\n");
+
+       sc->sc_iobase = ia->ia_iobase;
+       sc->sc_irq = ia->ia_irq;
+       sc->sc_state = 0;
+
+       iot = sc->sc_iot = ia->ia_iot;
+       if (bus_space_map(iot, sc->sc_iobase, LPT_NPORTS, 0, &ioh))
+               panic("lpt_isa_attach: couldn't map I/O ports");
+       sc->sc_ioh = ioh;
+
+       bus_space_write_1(iot, ioh, lpt_control, LPC_NINIT);
+
+       if (ia->ia_irq != IRQUNK)
+               sc->sc_ih = isa_intr_establish(ia->ia_ic, ia->ia_irq, IST_EDGE,
+                   IPL_TTY, lptintr, sc, sc->sc_dev.dv_xname);
+}
diff --git a/sys/dev/isa/uha_isa.c b/sys/dev/isa/uha_isa.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c1c7239
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,368 @@
+/*     $OpenBSD: uha_isa.c,v 1.1 1996/11/29 23:51:14 niklas Exp $      */
+/*     $NetBSD: uha_isa.c,v 1.5 1996/10/21 22:41:21 thorpej Exp $      */
+
+/*
+ * Copyright (c) 1994, 1996 Charles M. Hannum.  All rights reserved.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
+ *    must display the following acknowledgement:
+ *     This product includes software developed by Charles M. Hannum.
+ * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
+ *    derived from this software without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
+ * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
+ * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
+ * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
+ * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
+ * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
+ * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
+ * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
+ * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ */
+
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/param.h>
+#include <sys/systm.h>
+#include <sys/device.h>
+#include <sys/kernel.h>
+#include <sys/proc.h>
+#include <sys/user.h>
+
+#include <machine/bus.h>
+#include <machine/intr.h>
+
+#include <scsi/scsi_all.h>
+#include <scsi/scsiconf.h>
+
+#include <dev/isa/isavar.h>
+#include <dev/isa/isadmavar.h>
+
+#include <dev/ic/uhareg.h>
+#include <dev/ic/uhavar.h>
+
+#define        UHA_ISA_IOSIZE  16
+
+int    uha_isa_probe __P((struct device *, void *, void *));
+void   uha_isa_attach __P((struct device *, struct device *, void *));
+
+struct cfattach uha_isa_ca = {
+       sizeof(struct uha_softc), uha_isa_probe, uha_isa_attach
+};
+
+#define KVTOPHYS(x)    vtophys(x)
+
+int u14_find __P((bus_space_tag_t, bus_space_handle_t, struct uha_softc *));
+void u14_start_mbox __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
+int u14_poll __P((struct uha_softc *, struct scsi_xfer *, int));
+int u14_intr __P((void *));
+void u14_init __P((struct uha_softc *));
+
+/*
+ * Check the slots looking for a board we recognise
+ * If we find one, note it's address (slot) and call
+ * the actual probe routine to check it out.
+ */
+int
+uha_isa_probe(parent, match, aux)
+       struct device *parent;
+       void *match, *aux;
+{
+       struct isa_attach_args *ia = aux;
+       struct uha_softc sc;
+       bus_space_tag_t iot = ia->ia_iot;
+       bus_space_handle_t ioh;
+       int rv;
+
+       if (bus_space_map(iot, ia->ia_iobase, UHA_ISA_IOSIZE, 0, &ioh))
+               return (0);
+
+       rv = u14_find(iot, ioh, &sc);
+
+       bus_space_unmap(iot, ioh, UHA_ISA_IOSIZE);
+
+       if (rv) {
+               if (ia->ia_irq != -1 && ia->ia_irq != sc.sc_irq)
+                       return (0);
+               if (ia->ia_drq != -1 && ia->ia_drq != sc.sc_drq)
+                       return (0);
+               ia->ia_irq = sc.sc_irq;
+               ia->ia_drq = sc.sc_drq;
+               ia->ia_msize = 0;
+               ia->ia_iosize = UHA_ISA_IOSIZE;
+       }
+       return (rv);
+}
+
+/*
+ * Attach all the sub-devices we can find
+ */
+void
+uha_isa_attach(parent, self, aux)
+       struct device *parent, *self;
+       void *aux;
+{
+       struct isa_attach_args *ia = aux;
+       struct uha_softc *sc = (void *)self;
+       bus_space_tag_t iot = ia->ia_iot;
+       bus_space_handle_t ioh;
+       isa_chipset_tag_t ic = ia->ia_ic;
+
+       printf("\n");
+
+       if (bus_space_map(iot, ia->ia_iobase, UHA_ISA_IOSIZE, 0, &ioh))
+               panic("uha_attach: bus_space_map failed!");
+
+       sc->sc_iot = iot;
+       sc->sc_ioh = ioh;
+       if (!u14_find(iot, ioh, sc))
+               panic("uha_attach: u14_find failed!");
+
+       if (sc->sc_drq != -1)
+               isa_dmacascade(sc->sc_drq);
+
+       sc->sc_ih = isa_intr_establish(ic, sc->sc_irq, IST_EDGE, IPL_BIO,
+           u14_intr, sc, sc->sc_dev.dv_xname);
+       if (sc->sc_ih == NULL) {
+               printf("%s: couldn't establish interrupt\n",
+                   sc->sc_dev.dv_xname);
+               return;
+       }
+
+       /* Save function pointers for later use. */
+       sc->start_mbox = u14_start_mbox;
+       sc->poll = u14_poll;
+       sc->init = u14_init;
+
+       uha_attach(sc);
+}
+
+/*
+ * Start the board, ready for normal operation
+ */
+int
+u14_find(iot, ioh, sc)
+       bus_space_tag_t iot;
+       bus_space_handle_t ioh;
+       struct uha_softc *sc;
+{
+       u_int16_t model, config;
+       int irq, drq;
+       int resetcount = 4000;  /* 4 secs? */
+
+       model = (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_ID + 0) << 8) |
+               (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_ID + 1) << 0);
+       if ((model & 0xfff0) != 0x5640)
+               return (0);
+
+       config = (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_CONFIG + 0) << 8) |
+                (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_CONFIG + 1) << 0);
+
+       switch (model & 0x000f) {
+       case 0x0000:
+               switch (config & U14_DMA_MASK) {
+               case U14_DMA_CH5:
+                       drq = 5;
+                       break;
+               case U14_DMA_CH6:
+                       drq = 6;
+                       break;
+               case U14_DMA_CH7:
+                       drq = 7;
+                       break;
+               default:
+                       printf("u14_find: illegal drq setting %x\n",
+                           config & U14_DMA_MASK);
+                       return (0);
+               }
+               break;
+       case 0x0001:
+               /* This is a 34f, and doesn't need an ISA DMA channel. */
+               drq = -1;
+               break;
+       default:
+               printf("u14_find: unknown model %x\n", model);
+               return (0);
+       }
+
+       switch (config & U14_IRQ_MASK) {
+       case U14_IRQ10:
+               irq = 10;
+               break;
+       case U14_IRQ11:
+               irq = 11;
+               break;
+       case U14_IRQ14:
+               irq = 14;
+               break;
+       case U14_IRQ15:
+               irq = 15;
+               break;
+       default:
+               printf("u14_find: illegal irq setting %x\n",
+                   config & U14_IRQ_MASK);
+               return (0);
+       }
+
+       bus_space_write_1(iot, ioh, U14_LINT, UHA_ASRST);
+
+       while (--resetcount) {
+               if (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_LINT))
+                       break;
+               delay(1000);    /* 1 mSec per loop */
+       }
+       if (!resetcount) {
+               printf("u14_find: board timed out during reset\n");
+               return (0);
+       }
+
+       /* if we want to fill in softc, do so now */
+       if (sc != NULL) {
+               sc->sc_irq = irq;
+               sc->sc_drq = drq;
+               sc->sc_scsi_dev = config & U14_HOSTID_MASK;
+       }
+
+       return (1);
+}
+
+/*
+ * Function to send a command out through a mailbox
+ */
+void
+u14_start_mbox(sc, mscp)
+       struct uha_softc *sc;
+       struct uha_mscp *mscp;
+{
+       bus_space_tag_t iot = sc->sc_iot;
+       bus_space_handle_t ioh = sc->sc_ioh;
+       int spincount = 100000; /* 1s should be enough */
+
+       while (--spincount) {
+               if ((bus_space_read_1(iot, ioh, U14_LINT) & U14_LDIP) == 0)
+                       break;
+               delay(100);
+       }
+       if (!spincount) {
+               printf("%s: uha_start_mbox, board not responding\n",
+                   sc->sc_dev.dv_xname);
+               Debugger();
+       }
+
+       bus_space_write_4(iot, ioh, U14_OGMPTR, KVTOPHYS(mscp));
+       if (mscp->flags & MSCP_ABORT)
+               bus_space_write_1(iot, ioh, U14_LINT, U14_ABORT);
+       else
+               bus_space_write_1(iot, ioh, U14_LINT, U14_OGMFULL);
+
+       if ((mscp->xs->flags & SCSI_POLL) == 0)
+               timeout(uha_timeout, mscp, (mscp->timeout * hz) / 1000);
+}
+
+/*
+ * Function to poll for command completion when in poll mode.
+ *
+ *     wait = timeout in msec
+ */
+int
+u14_poll(sc, xs, count)
+       struct uha_softc *sc;
+       struct scsi_xfer *xs;
+       int count;
+{
+       bus_space_tag_t iot = sc->sc_iot;
+       bus_space_handle_t ioh = sc->sc_ioh;
+
+       while (count) {
+               /*
+                * If we had interrupts enabled, would we
+                * have got an interrupt?
+                */
+               if (bus_space_read_1(iot, ioh, U14_SINT) & U14_SDIP)
+                       u14_intr(sc);
+               if (xs->flags & ITSDONE)
+                       return (0);
+               delay(1000);
+               count--;
+       }
+       return (1);
+}
+
+/*
+ * Catch an interrupt from the adaptor
+ */
+int
+u14_intr(arg)
+       void *arg;
+{
+       struct uha_softc *sc = arg;
+       bus_space_tag_t iot = sc->sc_iot;
+       bus_space_handle_t ioh = sc->sc_ioh;
+       struct uha_mscp *mscp;
+       u_char uhastat;
+       u_long mboxval;
+
+#ifdef UHADEBUG
+       printf("%s: uhaintr ", sc->sc_dev.dv_xname);
+#endif /*UHADEBUG */
+
+       if ((bus_space_read_1(iot, ioh, U14_SINT) & U14_SDIP) == 0)
+               return (0);
+
+       for (;;) {
+               /*
+                * First get all the information and then
+                * acknowledge the interrupt
+                */
+               uhastat = bus_space_read_1(iot, ioh, U14_SINT);
+               mboxval = bus_space_read_4(iot, ioh, U14_ICMPTR);
+               /* XXX Send an ABORT_ACK instead? */
+               bus_space_write_1(iot, ioh, U14_SINT, U14_ICM_ACK);
+
+#ifdef UHADEBUG
+               printf("status = 0x%x ", uhastat);
+#endif /*UHADEBUG*/
+
+               /*
+                * Process the completed operation
+                */
+               mscp = uha_mscp_phys_kv(sc, mboxval);
+               if (!mscp) {
+                       printf("%s: BAD MSCP RETURNED!\n",
+                           sc->sc_dev.dv_xname);
+                       continue;       /* whatever it was, it'll timeout */
+               }
+
+               untimeout(uha_timeout, mscp);
+               uha_done(sc, mscp);
+
+               if ((bus_space_read_1(iot, ioh, U14_SINT) & U14_SDIP) == 0)
+                       return (1);
+       }
+}
+
+void
+u14_init(sc)
+       struct uha_softc *sc;
+{
+       bus_space_tag_t iot = sc->sc_iot;
+       bus_space_handle_t ioh = sc->sc_ioh;
+
+       /* make sure interrupts are enabled */
+#ifdef UHADEBUG
+       printf("u14_init: lmask=%02x, smask=%02x\n",
+           bus_space_read_1(iot, ioh, U14_LMASK),
+           bus_space_read_1(iot, ioh, U14_SMASK));
+#endif
+       bus_space_write_1(iot, ioh, U14_LMASK, 0xd1);   /* XXX */
+       bus_space_write_1(iot, ioh, U14_SMASK, 0x91);   /* XXX */
+}
diff --git a/sys/dev/isa/ultra14f.c b/sys/dev/isa/ultra14f.c
deleted file mode 100644 (file)
index 3b8a340..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1401 +0,0 @@
-/*     $OpenBSD: ultra14f.c,v 1.16 1996/11/23 21:46:47 kstailey Exp $  */
-/*     $NetBSD: ultra14f.c,v 1.66 1996/05/12 23:53:54 mycroft Exp $    */
-
-/*
- * Copyright (c) 1994 Charles Hannum.  All rights reserved.
- *
- * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
- * modification, are permitted provided that the following conditions
- * are met:
- * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
- *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
- * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
- *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
- *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
- * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
- *    must display the following acknowledgement:
- *     This product includes software developed by Charles Hannum.
- * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
- *    derived from this software without specific prior written permission.
- *
- * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
- * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
- * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
- * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
- * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
- * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
- * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
- * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
- * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
- * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
- */
-
-/*
- * Ported for use with the UltraStor 14f by Gary Close (gclose@wvnvms.wvnet.edu)
- * Slight fixes to timeouts to run with the 34F
- * Thanks to Julian Elischer for advice and help with this port.
- *
- * Originally written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
- * for TRW Financial Systems for use under the MACH(2.5) operating system.
- *
- * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
- * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
- * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
- * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
- * organisations permission to use or modify this software.
- *
- * TFS supplies this software to be publicly redistributed
- * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
- * functioning of this software in any circumstances.
- *
- * commenced: Sun Sep 27 18:14:01 PDT 1992
- * slight mod to make work with 34F as well: Wed Jun  2 18:05:48 WST 1993
- */
-
-#include <sys/types.h>
-#include <sys/param.h>
-#include <sys/systm.h>
-#include <sys/kernel.h>
-#include <sys/errno.h>
-#include <sys/ioctl.h>
-#include <sys/device.h>
-#include <sys/malloc.h>
-#include <sys/buf.h>
-#include <sys/proc.h>
-#include <sys/user.h>
-
-#include <machine/intr.h>
-#include <machine/pio.h>
-
-#include <dev/isa/isavar.h>
-#include <dev/isa/isadmavar.h>
-
-#include <scsi/scsi_all.h>
-#include <scsi/scsiconf.h>
-
-#ifndef        DDB
-#define Debugger() panic("should call debugger here (ultra14f.c)")
-#endif /* ! DDB */
-
-typedef u_long physaddr;
-typedef u_long physlen;
-
-#define KVTOPHYS(x)    vtophys(x)
-
-#define UHA_MSCP_MAX   32      /* store up to 32 MSCPs at one time */
-#define        MSCP_HASH_SIZE  32      /* hash table size for phystokv */
-#define        MSCP_HASH_SHIFT 9
-#define MSCP_HASH(x)   ((((long)(x))>>MSCP_HASH_SHIFT) & (MSCP_HASH_SIZE - 1))
-
-#define UHA_NSEG       33      /* number of dma segments supported */
-
-/************************** board definitions *******************************/
-/*
- * I/O Port Interface
- */
-#define U14_LMASK              0x0000  /* local doorbell mask reg */
-#define U14_LINT               0x0001  /* local doorbell int/stat reg */
-#define U14_SMASK              0x0002  /* system doorbell mask reg */
-#define U14_SINT               0x0003  /* system doorbell int/stat reg */
-#define U14_ID                 0x0004  /* product id reg (2 ports) */
-#define U14_CONFIG             0x0006  /* config reg (2 ports) */
-#define U14_OGMPTR             0x0008  /* outgoing mail ptr (4 ports) */
-#define U14_ICMPTR             0x000c  /* incoming mail ptr (4 ports) */
-
-#define        U24_CONFIG              0x0c85  /* config reg (3 ports) */
-#define        U24_LMASK               0x0c8c  /* local doorbell mask reg */
-#define        U24_LINT                0x0c8d  /* local doorbell int/stat reg */
-#define        U24_SMASK               0x0c8e  /* system doorbell mask reg */
-#define        U24_SINT                0x0c8f  /* system doorbell int/stat reg */
-#define        U24_OGMCMD              0x0c96  /* outgoing commands */
-#define        U24_OGMPTR              0x0c97  /* outgoing mail ptr (4 ports) */
-#define        U24_ICMCMD              0x0c9b  /* incoming commands */
-#define        U24_ICMPTR              0x0c9c  /* incoming mail ptr (4 ports) */
-
-/*
- * UHA_LMASK bits (read only)
- */
-#define UHA_LDIE               0x80    /* local doorbell int enabled */
-#define UHA_SRSTE              0x40    /* soft reset enabled */
-#define UHA_ABORTEN            0x10    /* abort MSCP enabled */
-#define UHA_OGMINTEN           0x01    /* outgoing mail interrupt enabled */
-
-/*
- * UHA_LINT bits (write only)
- */
-#define U14_LDIP               0x80    /* local doorbell int pending */
-#define        U24_LDIP                0x02    /* local doorbell int pending */
-
-#define U14_OGMFULL            0x01    /* outgoing mailbox is full */
-#define        U24_OGMFULL             0x02    /* outgoing mailbox is full */
-
-#define UHA_ABORT              0x10    /* abort MSCP */
-#define        UHA_SBRST               0x40    /* scsi bus reset */
-#define        UHA_ADRST               0x80    /* adapter soft reset */
-#define        UHA_ASRST               0xc0    /* adapter and scsi reset */
-
-/*
- * UHA_SMASK bits (read/write)
- */
-#define UHA_ENSINT             0x80    /* enable system doorbell interrupt */
-#define UHA_EN_ABORT_COMPLETE   0x10   /* enable abort MSCP complete int */
-#define UHA_ENICM              0x01    /* enable ICM interrupt */
-
-/*
- * UHA_SINT bits (read)
- */
-#define U14_SDIP               0x80    /* system doorbell int pending */
-#define        U24_SDIP                0x02    /* system doorbell int pending */
-
-#define UHA_ABORT_SUCC         0x10    /* abort MSCP successful */
-#define UHA_ABORT_FAIL         0x18    /* abort MSCP failed */
-
-/*
- * UHA_SINT bits (write)
- */
-#define U14_ICM_ACK            0x01    /* acknowledge ICM and clear */
-#define        U24_ICM_ACK             0x02    /* acknowledge ICM and clear */
-
-#define        UHA_ABORT_ACK           0x18    /* acknowledge status and clear */
-
-/*
- * U14_CONFIG bits (read only)
- */
-#define U14_DMA_CH5            0x0000  /* DMA channel 5 */
-#define U14_DMA_CH6            0x4000  /* 6 */
-#define U14_DMA_CH7            0x8000  /* 7 */
-#define        U14_DMA_MASK            0xc000
-#define U14_IRQ15              0x0000  /* IRQ 15 */
-#define U14_IRQ14              0x1000  /* 14 */
-#define U14_IRQ11              0x2000  /* 11 */
-#define U14_IRQ10              0x3000  /* 10 */
-#define        U14_IRQ_MASK            0x3000
-#define        U14_HOSTID_MASK         0x0007
-
-/*
- * U24_CONFIG bits (read only)
- */
-#define        U24_MAGIC1              0x08
-#define        U24_IRQ15               0x10
-#define        U24_IRQ14               0x20
-#define        U24_IRQ11               0x40
-#define        U24_IRQ10               0x80
-#define        U24_IRQ_MASK            0xf0
-
-#define        U24_MAGIC2              0x04
-
-#define        U24_HOSTID_MASK         0x07
-
-/*
- * EISA registers (offset from slot base)
- */
-#define        EISA_VENDOR             0x0c80  /* vendor ID (2 ports) */
-#define        EISA_MODEL              0x0c82  /* model number (2 ports) */
-#define        EISA_CONTROL            0x0c84
-#define         EISA_RESET             0x04
-#define         EISA_ERROR             0x02
-#define         EISA_ENABLE            0x01
-
-/*
- * host_stat error codes
- */
-#define UHA_NO_ERR             0x00    /* No error supposedly */
-#define UHA_SBUS_ABORT_ERR     0x84    /* scsi bus abort error */
-#define UHA_SBUS_TIMEOUT       0x91    /* scsi bus selection timeout */
-#define UHA_SBUS_OVER_UNDER    0x92    /* scsi bus over/underrun */
-#define UHA_BAD_SCSI_CMD       0x96    /* illegal scsi command */
-#define UHA_AUTO_SENSE_ERR     0x9b    /* auto request sense err */
-#define UHA_SBUS_RES_ERR       0xa3    /* scsi bus reset error */
-#define UHA_BAD_SG_LIST                0xff    /* invalid scatter gath list */
-
-struct uha_dma_seg {
-       physaddr seg_addr;
-       physlen seg_len;
-};
-
-#pragma pack(1)
-struct uha_mscp {
-       u_char opcode:3;
-#define UHA_HAC                0x01    /* host adapter command */
-#define UHA_TSP                0x02    /* target scsi pass through command */
-#define UHA_SDR                0x04    /* scsi device reset */
-       u_char xdir:2;          /* xfer direction */
-#define UHA_SDET       0x00    /* determined by scsi command */
-#define UHA_SDIN       0x01    /* scsi data in */
-#define UHA_SDOUT      0x02    /* scsi data out */
-#define UHA_NODATA     0x03    /* no data xfer */
-       u_char dcn:1;           /* disable disconnect for this command */
-       u_char ca:1;            /* cache control */
-       u_char sgth:1;          /* scatter gather flag */
-       u_char target:3;
-       u_char chan:2;          /* scsi channel (always 0 for 14f) */
-       u_char lun:3;
-       physaddr data_addr;
-       physlen data_length;
-       physaddr link_addr;
-       u_char link_id;
-       u_char sg_num;          /* number of scat gath segs */
-       /*in s-g list if sg flag is */
-       /*set. starts at 1, 8bytes per */
-       u_char req_sense_length;
-       u_char scsi_cmd_length;
-       struct scsi_generic scsi_cmd;
-       u_char host_stat;
-       u_char target_stat;
-       physaddr sense_ptr;     /* if 0 no auto sense */
-       /*-----------------end of hardware supported fields----------------*/
-       TAILQ_ENTRY(uha_mscp) chain;
-       struct uha_mscp *nexthash;
-       long hashkey;
-       struct scsi_xfer *xs;   /* the scsi_xfer for this cmd */
-       int flags;
-#define MSCP_FREE      0
-#define MSCP_ACTIVE    1
-#define MSCP_ABORTED   2
-       struct uha_dma_seg uha_dma[UHA_NSEG];
-       struct scsi_sense_data mscp_sense;
-};
-#pragma pack(4)
-
-struct uha_softc {
-       struct device sc_dev;
-       struct isadev sc_id;
-       void *sc_ih;
-
-       int sc_iobase;
-       int sc_irq, sc_drq;
-
-       void (*send_mbox) __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-       int (*abort) __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-       int (*poll) __P((struct uha_softc *, struct scsi_xfer *, int));
-       int (*intr) __P((void *));
-       void (*init) __P((struct uha_softc *));
-
-       struct uha_mscp *mscphash[MSCP_HASH_SIZE];
-       TAILQ_HEAD(, uha_mscp) free_mscp;
-       int nummscps;
-       int uha_scsi_dev;               /* our scsi id */
-       struct scsi_link sc_link;
-};
-
-void u14_start_mbox __P((struct uha_softc *, int, struct uha_mscp *));
-void u14_send_mbox __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-void u24_start_mbox __P((struct uha_softc *, int, struct uha_mscp *));
-void u24_send_mbox __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-int u14_abort __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-int u24_abort __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-int u14_poll __P((struct uha_softc *, struct scsi_xfer *, int));
-int u24_poll __P((struct uha_softc *, struct scsi_xfer *, int));
-int u14intr __P((void *));
-int u24intr __P((void *));
-void uha_done __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-void uha_free_mscp __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *, int flags));
-struct uha_mscp *uha_get_mscp __P((struct uha_softc *, int));
-struct uha_mscp *uha_mscp_phys_kv __P((struct uha_softc *, u_long));
-int u14_find __P((struct uha_softc *, struct isa_attach_args *));
-int u24_find __P((struct uha_softc *, struct isa_attach_args *));
-void u14_init __P((struct uha_softc *));
-void u24_init __P((struct uha_softc *));
-void uhaminphys __P((struct buf *));
-int uha_scsi_cmd __P((struct scsi_xfer *));
-void uha_timeout __P((void *arg));
-#ifdef UHADEBUG
-void uha_print_mscp __P((struct uha_mscp *));
-void uha_print_active_mscp __P((struct uha_softc *));
-#endif
-static __inline void uha_init_mscp __P((struct uha_softc *, struct uha_mscp *));
-static __inline void uha_reset_mscp __P((struct uha_softc *, 
-    struct uha_mscp *));
-
-u_long scratch;
-#define UHA_SHOWMSCPS 0x01
-#define UHA_SHOWINTS 0x02
-#define UHA_SHOWCMDS 0x04
-#define UHA_SHOWMISC 0x08
-
-struct scsi_adapter uha_switch = {
-       uha_scsi_cmd,
-       uhaminphys,
-       0,
-       0,
-};
-
-/* the below structure is so we have a default dev struct for out link struct */
-struct scsi_device uha_dev = {
-       NULL,                   /* Use default error handler */
-       NULL,                   /* have a queue, served by this */
-       NULL,                   /* have no async handler */
-       NULL,                   /* Use default 'done' routine */
-};
-
-int    uhaprobe __P((struct device *, void *, void *));
-void   uhaattach __P((struct device *, struct device *, void *));
-int    uhaprint __P((void *, const char *));
-
-struct cfattach uha_ca = {
-       sizeof(struct uha_softc), uhaprobe, uhaattach
-};
-
-struct cfdriver uha_cd = {
-       NULL, "uha", DV_DULL
-};
-
-/*
- * Function to send a command out through a mailbox
- */
-void
-u14_start_mbox(uha, opcode, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       int opcode;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-       int spincount = 100000; /* 1s should be enough */
-
-       while (--spincount) {
-               if ((inb(iobase + U14_LINT) & U14_LDIP) == 0)
-                       break;
-               delay(100);
-       }
-       if (!spincount) {
-               printf("%s: uha_send_mbox, board not responding\n",
-                   uha->sc_dev.dv_xname);
-               Debugger();
-       }
-
-       outl(iobase + U14_OGMPTR, KVTOPHYS(mscp));
-       outb(iobase + U14_LINT, opcode);
-}
-
-void
-u14_send_mbox(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-
-       u14_start_mbox(uha, U14_OGMFULL, mscp);
-}
-
-void
-u24_start_mbox(uha, opcode, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       int opcode;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-       int spincount = 100000; /* 1s should be enough */
-
-       while (--spincount) {
-               if ((inb(iobase + U24_LINT) & U24_LDIP) == 0)
-                       break;
-               delay(100);
-       }
-       if (!spincount) {
-               printf("%s: uha_send_mbox, board not responding\n",
-                   uha->sc_dev.dv_xname);
-               Debugger();
-       }
-
-       outl(iobase + U24_OGMPTR, KVTOPHYS(mscp));
-       outb(iobase + U24_OGMCMD, 1);
-       outb(iobase + U24_LINT, opcode);
-}
-
-void
-u24_send_mbox(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-
-       u24_start_mbox(uha, U24_OGMFULL, mscp);
-}
-
-/*
- * Function to send abort
- */
-int
-u14_abort(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-       int abortcount = 200000;        /* 2 secs */
-       int s = splbio();
-
-       u14_start_mbox(uha, UHA_ABORT, mscp);
-
-       while (--abortcount) {
-               if (inb(iobase + U14_SINT) & UHA_ABORT_FAIL)
-                       break;
-               delay(10);
-       }
-       if (!abortcount) {
-               printf("%s: u14_abort, board not responding\n",
-                   uha->sc_dev.dv_xname);
-               Debugger();
-       }
-
-       if ((inb(iobase + U14_SINT) & (UHA_ABORT_FAIL | UHA_ABORT_SUCC)) ==
-           UHA_ABORT_SUCC) {
-               outb(iobase + U14_SINT, UHA_ABORT_ACK);
-               splx(s);
-               return 1;
-       } else {
-               outb(iobase + U14_SINT, UHA_ABORT_ACK);
-               splx(s);
-               return 0;
-       }
-}
-
-int
-u24_abort(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-       int abortcount = 200000;        /* 2 secs */
-       int s = splbio();
-
-       u24_start_mbox(uha, UHA_ABORT, mscp);
-
-       while (--abortcount) {
-               if (inb(iobase + U24_SINT) & UHA_ABORT_FAIL)
-                       break;
-               delay(10);
-       }
-       if (!abortcount) {
-               printf("%s: u24_abort, board not responding\n",
-                   uha->sc_dev.dv_xname);
-               Debugger();
-       }
-
-       if ((inb(iobase + U24_SINT) & (UHA_ABORT_FAIL | UHA_ABORT_SUCC)) ==
-           UHA_ABORT_SUCC) {
-               outb(iobase + U24_SINT, UHA_ABORT_ACK);
-               splx(s);
-               return 1;
-       } else {
-               outb(iobase + U24_SINT, UHA_ABORT_ACK);
-               splx(s);
-               return 0;
-       }
-}
-
-/*
- * Function to poll for command completion when in poll mode.
- *
- *     wait = timeout in msec
- */
-int
-u14_poll(uha, xs, count)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct scsi_xfer *xs;
-       int count;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-       while (count) {
-               /*
-                * If we had interrupts enabled, would we
-                * have got an interrupt?
-                */
-               if (inb(iobase + U14_SINT) & U14_SDIP)
-                       u14intr(uha);
-               if (xs->flags & ITSDONE)
-                       return 0;
-               delay(1000);
-               count--;
-       }
-       return 1;
-}
-
-int
-u24_poll(uha, xs, count)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct scsi_xfer *xs;
-       int count;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-       while (count) {
-               /*
-                * If we had interrupts enabled, would we
-                * have got an interrupt?
-                */
-               if (inb(iobase + U24_SINT) & U24_SDIP)
-                       u24intr(uha);
-               if (xs->flags & ITSDONE)
-                       return 0;
-               delay(1000);
-               count--;
-       }
-       return 1;
-}
-
-/*
- * Check if the device can be found at the port given and if so, set it up
- * ready for further work as an argument, takes the isa_device structure
- * from autoconf.c
- */
-int
-uhaprobe(parent, match, aux)
-       struct device *parent;
-       void *match, *aux;
-{
-       struct uha_softc *uha = match;
-       struct isa_attach_args *ia = aux;
-
-       /*
-        * Try initialise a unit at this location
-        * sets up dma and bus speed, loads uha->sc_irq
-        */
-       if (u24_find(uha, ia) != 0 && u14_find(uha, ia) != 0)
-               return 0;
-
-       if (ia->ia_irq != IRQUNK) {
-               if (ia->ia_irq != uha->sc_irq) {
-                       printf("%s: irq mismatch; kernel configured %d != board configured %d\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname, ia->ia_irq, uha->sc_irq);
-                       return 0;
-               }
-       } else
-               ia->ia_irq = uha->sc_irq;
-
-       if (ia->ia_drq != DRQUNK) {
-               if (ia->ia_drq != uha->sc_drq) {
-                       printf("%s: drq mismatch; kernel configured %d != board configured %d\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname, ia->ia_drq, uha->sc_drq);
-                       return 0;
-               }
-       } else
-               ia->ia_drq = uha->sc_drq;
-
-       ia->ia_msize = 0;
-       ia->ia_iosize = 16;
-       return 1;
-}
-
-int
-uhaprint(aux, name)
-       void *aux;
-       const char *name;
-{
-       if (name != NULL)       
-               printf("%s: scsibus ", name);
-       return UNCONF;
-}
-
-/*
- * Attach all the sub-devices we can find
- */
-void
-uhaattach(parent, self, aux)
-       struct device *parent, *self;
-       void *aux;
-{
-       struct isa_attach_args *ia = aux;
-       struct uha_softc *uha = (void *)self;
-
-       if (ia->ia_drq != DRQUNK)
-               isa_dmacascade(ia->ia_drq);
-
-       (uha->init)(uha);
-       TAILQ_INIT(&uha->free_mscp);
-
-       /*
-        * fill in the prototype scsi_link.
-        */
-       uha->sc_link.adapter_softc = uha;
-       uha->sc_link.adapter_target = uha->uha_scsi_dev;
-       uha->sc_link.adapter = &uha_switch;
-       uha->sc_link.device = &uha_dev;
-       uha->sc_link.openings = 2;
-
-       printf("\n");
-
-#ifdef NEWCONFIG
-       isa_establish(&uha->sc_id, &uha->sc_dev);
-#endif
-       uha->sc_ih = isa_intr_establish(ia->ia_ic, ia->ia_irq, IST_EDGE,
-           IPL_BIO, uha->intr, uha, uha->sc_dev.dv_xname);
-
-       /*
-        * ask the adapter what subunits are present
-        */
-       config_found(self, &uha->sc_link, uhaprint);
-}
-
-/*
- * Catch an interrupt from the adaptor
- */
-int
-u14intr(arg)
-       void *arg;
-{
-       struct uha_softc *uha = arg;
-       struct uha_mscp *mscp;
-       u_char uhastat;
-       u_long mboxval;
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-#ifdef UHADEBUG
-       printf("%s: uhaintr ", uha->sc_dev.dv_xname);
-#endif /*UHADEBUG */
-
-       if ((inb(iobase + U14_SINT) & U14_SDIP) == 0)
-               return 0;
-
-       for (;;) {
-               /*
-                * First get all the information and then
-                * acknowledge the interrupt
-                */
-               uhastat = inb(iobase + U14_SINT);
-               mboxval = inl(iobase + U14_ICMPTR);
-               outb(iobase + U14_SINT, U14_ICM_ACK);
-
-#ifdef UHADEBUG
-               printf("status = 0x%x ", uhastat);
-#endif /*UHADEBUG*/
-
-               /*
-                * Process the completed operation
-                */
-               mscp = uha_mscp_phys_kv(uha, mboxval);
-               if (!mscp) {
-                       printf("%s: BAD MSCP RETURNED!\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname);
-                       continue;       /* whatever it was, it'll timeout */
-               }
-               untimeout(uha_timeout, mscp);
-               uha_done(uha, mscp);
-
-               if ((inb(iobase + U14_SINT) & U14_SDIP) == 0)
-                       return 1;
-       }
-}
-
-int
-u24intr(arg)
-       void *arg;
-{
-       struct uha_softc *uha = arg;
-       struct uha_mscp *mscp;
-       u_char uhastat;
-       u_long mboxval;
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-#ifdef UHADEBUG
-       printf("%s: uhaintr ", uha->sc_dev.dv_xname);
-#endif /*UHADEBUG */
-
-       if ((inb(iobase + U24_SINT) & U24_SDIP) == 0)
-               return 0;
-
-       for (;;) {
-               /*
-                * First get all the information and then
-                * acknowledge the interrupt
-                */
-               uhastat = inb(iobase + U24_SINT);
-               mboxval = inl(iobase + U24_ICMPTR);
-               outb(iobase + U24_SINT, U24_ICM_ACK);
-               outb(iobase + U24_ICMCMD, 0);
-
-#ifdef UHADEBUG
-               printf("status = 0x%x ", uhastat);
-#endif /*UHADEBUG*/
-
-               /*
-                * Process the completed operation
-                */
-               mscp = uha_mscp_phys_kv(uha, mboxval);
-               if (!mscp) {
-                       printf("%s: BAD MSCP RETURNED!\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname);
-                       continue;       /* whatever it was, it'll timeout */
-               }
-               untimeout(uha_timeout, mscp);
-               uha_done(uha, mscp);
-
-               if ((inb(iobase + U24_SINT) & U24_SDIP) == 0)
-                       return 1;
-       }
-}
-
-/*
- * We have a mscp which has been processed by the adaptor, now we look to see
- * how the operation went.
- */
-void
-uha_done(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       struct scsi_sense_data *s1, *s2;
-       struct scsi_xfer *xs = mscp->xs;
-
-       SC_DEBUG(xs->sc_link, SDEV_DB2, ("uha_done\n"));
-       /*
-        * Otherwise, put the results of the operation
-        * into the xfer and call whoever started it
-        */
-       if ((xs->flags & INUSE) == 0) {
-               printf("%s: exiting but not in use!\n", uha->sc_dev.dv_xname);
-               Debugger();
-       }
-       if (xs->error == XS_NOERROR) {
-               if (mscp->host_stat != UHA_NO_ERR) {
-                       switch (mscp->host_stat) {
-                       case UHA_SBUS_TIMEOUT:          /* No response */
-                               xs->error = XS_SELTIMEOUT;
-                               break;
-                       case UHA_SBUS_OVER_UNDER:
-                               SC_DEBUG(xs->sc_link, SDEV_DB3,
-                                       ("scsi bus xfer over/underrun\n"));
-                               xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-                               break;
-                       case UHA_BAD_SG_LIST:
-                               SC_DEBUG(xs->sc_link, SDEV_DB3,
-                                       ("bad sg list reported back\n"));
-                               xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-                               break;
-                       default:        /* Other scsi protocol messes */
-                               printf("%s: host_stat %x\n",
-                                   uha->sc_dev.dv_xname, mscp->host_stat);
-                               xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-                       }
-               } else if (mscp->target_stat != SCSI_OK) {
-                       switch (mscp->target_stat) {
-                       case SCSI_CHECK:
-                               s1 = &mscp->mscp_sense;
-                               s2 = &xs->sense;
-                               *s2 = *s1;
-                               xs->error = XS_SENSE;
-                               break;
-                       case SCSI_BUSY:
-                               xs->error = XS_BUSY;
-                               break;
-                       default:
-                               printf("%s: target_stat %x\n",
-                                   uha->sc_dev.dv_xname, mscp->target_stat);
-                               xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-                       }
-               } else
-                       xs->resid = 0;
-       }
-       xs->flags |= ITSDONE;
-       uha_free_mscp(uha, mscp, xs->flags);
-       scsi_done(xs);
-}
-
-/*
- * A mscp (and hence a mbx-out) is put onto the free list.
- */
-void
-uha_free_mscp(uha, mscp, flags)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-       int flags;
-{
-       int s;
-
-       s = splbio();
-
-       mscp->flags = MSCP_FREE;
-       TAILQ_INSERT_HEAD(&uha->free_mscp, mscp, chain);
-
-       /*
-        * If there were none, wake anybody waiting for one to come free,
-        * starting with queued entries.
-        */
-       if (mscp->chain.tqe_next == 0)
-               wakeup(&uha->free_mscp);
-
-       splx(s);
-}
-
-static __inline void
-uha_init_mscp(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-       int hashnum;
-
-       bzero(mscp, sizeof(struct uha_mscp));
-       /*
-        * put in the phystokv hash table
-        * Never gets taken out.
-        */
-       mscp->hashkey = KVTOPHYS(mscp);
-       hashnum = MSCP_HASH(mscp->hashkey);
-       mscp->nexthash = uha->mscphash[hashnum];
-       uha->mscphash[hashnum] = mscp;
-}
-
-static __inline void
-uha_reset_mscp(uha, mscp)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-
-}
-
-/*
- * Get a free mscp
- *
- * If there are none, see if we can allocate a new one.  If so, put it in the
- * hash table too otherwise either return an error or sleep.
- */
-struct uha_mscp *
-uha_get_mscp(uha, flags)
-       struct uha_softc *uha;
-       int flags;
-{
-       struct uha_mscp *mscp;
-       int s;
-
-       s = splbio();
-
-       /*
-        * If we can and have to, sleep waiting for one to come free
-        * but only if we can't allocate a new one
-        */
-       for (;;) {
-               mscp = uha->free_mscp.tqh_first;
-               if (mscp) {
-                       TAILQ_REMOVE(&uha->free_mscp, mscp, chain);
-                       break;
-               }
-               if (uha->nummscps < UHA_MSCP_MAX) {
-                       mscp = (struct uha_mscp *)
-                           malloc(sizeof(struct uha_mscp),
-                           M_TEMP, M_NOWAIT);
-                       if (mscp) {
-                               uha_init_mscp(uha, mscp);
-                               uha->nummscps++;
-                       } else {
-                               printf("%s: can't malloc mscp\n",
-                                   uha->sc_dev.dv_xname);
-                               goto out;
-                       }
-                       break;
-               }
-               if ((flags & SCSI_NOSLEEP) != 0)
-                       goto out;
-               tsleep(&uha->free_mscp, PRIBIO, "uhamsc", 0);
-       }
-
-       uha_reset_mscp(uha, mscp);
-       mscp->flags = MSCP_ACTIVE;
-
-out:
-       splx(s);
-       return mscp;
-}
-
-/*
- * given a physical address, find the mscp that it corresponds to.
- */
-struct uha_mscp *
-uha_mscp_phys_kv(uha, mscp_phys)
-       struct uha_softc *uha;
-       u_long mscp_phys;
-{
-       int hashnum = MSCP_HASH(mscp_phys);
-       struct uha_mscp *mscp = uha->mscphash[hashnum];
-
-       while (mscp) {
-               if (mscp->hashkey == mscp_phys)
-                       break;
-               mscp = mscp->nexthash;
-       }
-       return mscp;
-}
-
-/*
- * Start the board, ready for normal operation
- */
-int
-u14_find(uha, ia)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct isa_attach_args *ia;
-{
-       int iobase = ia->ia_iobase;
-       u_short model, config;
-       int resetcount = 4000;  /* 4 secs? */
-
-       if (ia->ia_iobase == IOBASEUNK)
-               return ENXIO;
-
-       model = (inb(iobase + U14_ID) << 8) | inb(iobase + U14_ID + 1);
-       if ((model & 0xfff0) != 0x5640)
-               return ENXIO;
-
-       config = (inb(iobase + U14_CONFIG) << 8) | inb(iobase + U14_CONFIG + 1);
-
-       switch (model & 0x000f) {
-       case 0x0001:
-               /* This is a 34f, and doesn't need an ISA DMA channel. */
-               uha->sc_drq = DRQUNK;
-               break;
-       default:
-               switch (config & U14_DMA_MASK) {
-               case U14_DMA_CH5:
-                       uha->sc_drq = 5;
-                       break;
-               case U14_DMA_CH6:
-                       uha->sc_drq = 6;
-                       break;
-               case U14_DMA_CH7:
-                       uha->sc_drq = 7;
-                       break;
-               default:
-                       printf("%s: illegal drq setting %x\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname, config & U14_DMA_MASK);
-                       return EIO;
-               }
-               break;
-       }
-
-       switch (config & U14_IRQ_MASK) {
-       case U14_IRQ10:
-               uha->sc_irq = 10;
-               break;
-       case U14_IRQ11:
-               uha->sc_irq = 11;
-               break;
-       case U14_IRQ14:
-               uha->sc_irq = 14;
-               break;
-       case U14_IRQ15:
-               uha->sc_irq = 15;
-               break;
-       default:
-               printf("%s: illegal irq setting %x\n", uha->sc_dev.dv_xname,
-                   config & U14_IRQ_MASK);
-               return EIO;
-       }
-
-       /* who are we on the scsi bus */
-       uha->uha_scsi_dev = config & U14_HOSTID_MASK;
-
-       outb(iobase + U14_LINT, UHA_ASRST);
-
-       while (--resetcount) {
-               if (inb(iobase + U14_LINT))
-                       break;
-               delay(1000);    /* 1 mSec per loop */
-       }
-       if (!resetcount) {
-               printf("%s: board timed out during reset\n",
-                   uha->sc_dev.dv_xname);
-               return ENXIO;
-       }
-
-       /* Save function pointers for later use. */
-       uha->send_mbox = u14_send_mbox;
-       uha->abort = u14_abort;
-       uha->poll = u14_poll;
-       uha->intr = u14intr;
-       uha->init = u14_init;
-
-       uha->sc_iobase = iobase;
-       return 0;
-}
-
-int
-u24_find(uha, ia)
-       struct uha_softc *uha;
-       struct isa_attach_args *ia;
-{
-       static int uha_slot = 0;
-       int iobase;
-       u_short vendor, model;
-       u_char config0, config1, config2;
-       u_char irq_ch, uha_id;
-       int resetcount = 4000;  /* 4 secs? */
-
-       if (ia->ia_iobase != IOBASEUNK)
-               return ENXIO;
-
-       while (uha_slot < 15) {
-               uha_slot++;
-               iobase = 0x1000 * uha_slot;
-
-               vendor = htons(inw(iobase + EISA_VENDOR));
-               if (vendor != 0x5663)   /* `USC' */
-                       continue;
-
-               model = htons(inw(iobase + EISA_MODEL));
-               if ((model & 0xfff0) != 0x0240) {
-#ifndef trusted
-                       printf("u24_find: ignoring model %04x\n", model);
-#endif
-                       continue;
-               }
-
-#if 0
-               outb(iobase + EISA_CONTROL, EISA_ENABLE | EISA_RESET);
-               delay(10);
-               outb(iobase + EISA_CONTROL, EISA_ENABLE);
-               /* Wait for reset? */
-               delay(1000);
-#endif
-
-               config0 = inb(iobase + U24_CONFIG);
-               config1 = inb(iobase + U24_CONFIG + 1);
-               config2 = inb(iobase + U24_CONFIG + 2);
-               if ((config0 & U24_MAGIC1) == 0 ||
-                   (config1 & U24_MAGIC2) == 0)
-                       continue;
-
-               irq_ch = config0 & U24_IRQ_MASK;
-               uha_id = config2 & U24_HOSTID_MASK;
-
-               uha->sc_drq = DRQUNK;
-
-               switch (irq_ch) {
-               case U24_IRQ10:
-                       uha->sc_irq = 10;
-                       break;
-               case U24_IRQ11:
-                       uha->sc_irq = 11;
-                       break;
-               case U24_IRQ14:
-                       uha->sc_irq = 14;
-                       break;
-               case U24_IRQ15:
-                       uha->sc_irq = 15;
-                       break;
-               default:
-                       printf("%s: illegal irq setting %x\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname, irq_ch);
-                       continue;
-               }
-
-               /* who are we on the scsi bus */
-               uha->uha_scsi_dev = uha_id;
-
-               outb(iobase + U24_LINT, UHA_ASRST);
-
-               while (--resetcount) {
-                       if (inb(iobase + U24_LINT))
-                               break;
-                       delay(1000);    /* 1 mSec per loop */
-               }
-               if (!resetcount) {
-                       printf("%s: board timed out during reset\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname);
-                       continue;
-               }
-
-               /* Save function pointers for later use. */
-               uha->send_mbox = u24_send_mbox;
-               uha->abort = u24_abort;
-               uha->poll = u24_poll;
-               uha->intr = u24intr;
-               uha->init = u24_init;
-
-               uha->sc_iobase = ia->ia_iobase = iobase;
-               return 0;
-       }
-
-       return ENXIO;
-}
-
-void
-u14_init(uha)
-       struct uha_softc *uha;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-       /* make sure interrupts are enabled */
-#ifdef UHADEBUG
-       printf("u14_init: lmask=%02x, smask=%02x\n",
-           inb(iobase + U14_LMASK), inb(iobase + U14_SMASK));
-#endif
-       outb(iobase + U14_LMASK, 0xd1); /* XXX */
-       outb(iobase + U14_SMASK, 0x91); /* XXX */
-}
-
-void
-u24_init(uha)
-       struct uha_softc *uha;
-{
-       int iobase = uha->sc_iobase;
-
-       /* free OGM and ICM */
-       outb(iobase + U24_OGMCMD, 0);
-       outb(iobase + U24_ICMCMD, 0);
-       /* make sure interrupts are enabled */
-#ifdef UHADEBUG
-       printf("u24_init: lmask=%02x, smask=%02x\n",
-           inb(iobase + U24_LMASK), inb(iobase + U24_SMASK));
-#endif
-       outb(iobase + U24_LMASK, 0xd2); /* XXX */
-       outb(iobase + U24_SMASK, 0x92); /* XXX */
-}
-
-void
-uhaminphys(bp)
-       struct buf *bp;
-{
-
-       if (bp->b_bcount > ((UHA_NSEG - 1) << PGSHIFT))
-               bp->b_bcount = ((UHA_NSEG - 1) << PGSHIFT);
-       minphys(bp);
-}
-
-/*
- * start a scsi operation given the command and the data address.  Also
- * needs the unit, target and lu.
- */
-int
-uha_scsi_cmd(xs)
-       struct scsi_xfer *xs;
-{
-       struct scsi_link *sc_link = xs->sc_link;
-       struct uha_softc *uha = sc_link->adapter_softc;
-       struct uha_mscp *mscp;
-       struct uha_dma_seg *sg;
-       int seg;                /* scatter gather seg being worked on */
-       u_long thiskv, thisphys, nextphys;
-       int bytes_this_seg, bytes_this_page, datalen, flags;
-#ifdef TFS
-       struct iovec *iovp;
-#endif
-       int s;
-
-       SC_DEBUG(sc_link, SDEV_DB2, ("uha_scsi_cmd\n"));
-       /*
-        * get a mscp (mbox-out) to use. If the transfer
-        * is from a buf (possibly from interrupt time)
-        * then we can't allow it to sleep
-        */
-       flags = xs->flags;
-       if ((flags & (ITSDONE|INUSE)) != INUSE) {
-               printf("%s: done or not in use?\n", uha->sc_dev.dv_xname);
-               xs->flags &= ~ITSDONE;
-               xs->flags |= INUSE;
-       }
-       if ((mscp = uha_get_mscp(uha, flags)) == NULL) {
-               xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-               return TRY_AGAIN_LATER;
-       }
-       mscp->xs = xs;
-
-       /*
-        * Put all the arguments for the xfer in the mscp
-        */
-       if (flags & SCSI_RESET) {
-               mscp->opcode = UHA_SDR;
-               mscp->ca = 0x01;
-       } else {
-               mscp->opcode = UHA_TSP;
-               /* XXX Not for tapes. */
-               mscp->ca = 0x01;
-       }
-       mscp->xdir = UHA_SDET;
-       mscp->dcn = 0x00;
-       mscp->chan = 0x00;
-       mscp->target = sc_link->target;
-       mscp->lun = sc_link->lun;
-       mscp->scsi_cmd_length = xs->cmdlen;
-       mscp->sense_ptr = KVTOPHYS(&mscp->mscp_sense);
-       mscp->req_sense_length = sizeof(mscp->mscp_sense);
-       mscp->host_stat = 0x00;
-       mscp->target_stat = 0x00;
-
-       if (xs->datalen && (flags & SCSI_RESET) == 0) {
-               mscp->data_addr = KVTOPHYS(mscp->uha_dma);
-               sg = mscp->uha_dma;
-               seg = 0;
-               mscp->sgth = 0x01;
-#ifdef TFS
-               if (flags & SCSI_DATA_UIO) {
-                       iovp = ((struct uio *) xs->data)->uio_iov;
-                       datalen = ((struct uio *) xs->data)->uio_iovcnt;
-                       xs->datalen = 0;
-                       while (datalen && seg < UHA_NSEG) {
-                               sg->seg_addr = (physaddr)iovp->iov_base;
-                               sg->seg_len = iovp->iov_len;
-                               xs->datalen += iovp->iov_len;
-                               SC_DEBUGN(sc_link, SDEV_DB4, ("(0x%x@0x%x)",
-                                   iovp->iov_len, iovp->iov_base));
-                               sg++;
-                               iovp++;
-                               seg++;
-                               datalen--;
-                       }
-               } else
-#endif /*TFS */
-               {
-                       /*
-                        * Set up the scatter gather block
-                        */
-                       SC_DEBUG(sc_link, SDEV_DB4,
-                           ("%d @0x%x:- ", xs->datalen, xs->data));
-                       datalen = xs->datalen;
-                       thiskv = (int) xs->data;
-                       thisphys = KVTOPHYS(thiskv);
-
-                       while (datalen && seg < UHA_NSEG) {
-                               bytes_this_seg = 0;
-
-                               /* put in the base address */
-                               sg->seg_addr = thisphys;
-
-                               SC_DEBUGN(sc_link, SDEV_DB4, ("0x%x", thisphys));
-
-                               /* do it at least once */
-                               nextphys = thisphys;
-                               while (datalen && thisphys == nextphys) {
-                                       /*
-                                        * This page is contiguous (physically)
-                                        * with the the last, just extend the
-                                        * length
-                                        */
-                                       /* how far to the end of the page */
-                                       nextphys = (thisphys & ~PGOFSET) + NBPG;
-                                       bytes_this_page = nextphys - thisphys;
-                                       /**** or the data ****/
-                                       bytes_this_page = min(bytes_this_page,
-                                                             datalen);
-                                       bytes_this_seg += bytes_this_page;
-                                       datalen -= bytes_this_page;
-
-                                       /* get more ready for the next page */
-                                       thiskv = (thiskv & ~PGOFSET) + NBPG;
-                                       if (datalen)
-                                               thisphys = KVTOPHYS(thiskv);
-                               }
-                               /*
-                                * next page isn't contiguous, finish the seg
-                                */
-                               SC_DEBUGN(sc_link, SDEV_DB4,
-                                   ("(0x%x)", bytes_this_seg));
-                               sg->seg_len = bytes_this_seg;
-                               sg++;
-                               seg++;
-                       }
-               }
-               /* end of iov/kv decision */
-               mscp->data_length = xs->datalen;
-               mscp->sg_num = seg;
-               SC_DEBUGN(sc_link, SDEV_DB4, ("\n"));
-               if (datalen) {
-                       /*
-                        * there's still data, must have run out of segs!
-                        */
-                       printf("%s: uha_scsi_cmd, more than %d dma segs\n",
-                           uha->sc_dev.dv_xname, UHA_NSEG);
-                       xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
-                       uha_free_mscp(uha, mscp, flags);
-                       return COMPLETE;
-               }
-       } else {                /* No data xfer, use non S/G values */
-               mscp->data_addr = (physaddr)0;
-               mscp->data_length = 0;
-               mscp->sgth = 0x00;
-               mscp->sg_num = 0;
-       }
-       mscp->link_id = 0;
-       mscp->link_addr = (physaddr)0;
-
-       /*
-        * Put the scsi command in the mscp and start it
-        */
-       if ((flags & SCSI_RESET) == 0)
-               bcopy(xs->cmd, &mscp->scsi_cmd, mscp->scsi_cmd_length);
-
-       s = splbio();
-
-       (uha->send_mbox)(uha, mscp);
-
-       /*
-        * Usually return SUCCESSFULLY QUEUED
-        */
-       if ((flags & SCSI_POLL) == 0) {
-               timeout(uha_timeout, mscp, (xs->timeout * hz) / 1000);
-               splx(s);
-               return SUCCESSFULLY_QUEUED;
-       }
-
-       splx(s);
-
-       /*
-        * If we can't use interrupts, poll on completion
-        */
-       if ((uha->poll)(uha, xs, xs->timeout)) {
-               uha_timeout(mscp);
-               if (!(uha->abort)(uha, mscp))
-                       uha_timeout(mscp);
-       }
-       return COMPLETE;
-}
-
-void
-uha_timeout(arg)
-       void *arg;
-{
-       struct uha_mscp *mscp = arg;
-       struct scsi_xfer *xs = mscp->xs;
-       struct scsi_link *sc_link = xs->sc_link;
-       struct uha_softc *uha = sc_link->adapter_softc;
-       int s;
-
-       sc_print_addr(sc_link);
-       printf("timed out");
-
-       s = splbio();
-
-       if (!(uha->abort)(uha, mscp) || (mscp->flags == MSCP_ABORTED)) {
-               /* abort timed out */
-               printf(" AGAIN\n");
-               mscp->xs->retries = 0;          /* I MEAN IT ! */
-               mscp->host_stat = UHA_SBUS_TIMEOUT;
-               uha_done(uha, mscp);
-       } else {
-               /* abort the operation that has timed out */
-               printf("\n");
-               mscp->flags = MSCP_ABORTED;
-               /* 2 secs for the abort */
-               if ((xs->flags & SCSI_POLL) == 0)
-                       timeout(uha_timeout, mscp, 2 * hz);
-       }
-
-       splx(s);
-}
-
-#ifdef UHADEBUG
-void
-uha_print_mscp(mscp)
-       struct uha_mscp *mscp;
-{
-
-       printf("mscp:%x op:%x cmdlen:%d senlen:%d\n",
-           mscp, mscp->opcode, mscp->scsi_cmd_length, mscp->req_sense_length);
-       printf("        sg:%d sgnum:%x datlen:%d hstat:%x tstat:%x flags:%x\n",
-           mscp->sgth, mscp->sg_num, mscp->datalen, mscp->host_stat,
-           mscp->target_stat, mscp->flags);
-       show_scsi_cmd(mscp->xs);
-}
-
-void
-uha_print_active_mscp(uha)
-       struct uha_softc *uha;
-{
-       struct uha_mscp *mscp;
-       int i = 0;
-
-       while (i++ < MSCP_HASH_SIZE) {
-               mscp = uha->mscphash[i];
-               while (mscp) {
-                       if (mscp->flags != MSCP_FREE)
-                               uha_print_mscp(mscp);
-                       mscp = mscp->nexthash;
-               }
-       }
-}
-#endif /*UHADEBUG */